在机器人学领域，移动抓取（Mobile Manipulation）是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而，当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理，这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取，进而影响任务成功率和执行效率。针对这一问题，我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”（Embodied ...
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美国研究：AI搜索引擎太有自信 付费不等于更准确、甚至更有自信 ...人工智能搜索引擎备受关注，但其准确性仍受质疑。美国哥伦比亚大学Tow Center for Digital Journalism最新研究显示，八款主流AI搜索引擎（包括ChatGPT Search、Perplexity及Grok-3 ...
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