第一种可能，是特斯拉用激光雷达收集地面、环境信息，然后在后端和纯视觉系统做对比验证，让研发工作有的放矢。 这种方式特斯拉不是第一次用，之前没有Robotaxi的时候，马斯克也经常“请回”激光雷达引起热议，实际上是作为纯视觉开发的辅助。

“事故”统计标准有争议，特斯拉仅在安全气囊或安全带收紧器触发时才将其计为“事故”，对于轻微的碰撞事件，则不计入在内。而Waymo统计的事故，则包括了安全气囊触发、车辆受损、交警报告的碰撞等。