在美国产生了巨大的科技变革之际，2025年2月21日，机器人领域又迎来了一次颠覆性的创新。来自美国的初创公司Figure，宣布了其革命性的视觉-语言-动作（VLA）模型——Helix的正式发布。Helix不仅仅是技术上的突破，更为机器人在家庭环境中的广泛应用开辟了全新的可能性。如何实现这一创新？又将如何影响我们的日常生活？这篇文章将带您一探究竟。

其中S1是一个80M参数的交叉注意力（cross-attention）编码器-解码器Transformer，负责低层控制。它依赖于一个全卷积的多尺度视觉主干网络进行视觉处理，该网络完全在模拟环境中预训练初始化。

大数据文摘受权转载自AI科技评论作者丨吴华秀编辑丨陈彩娴两周前，Figure 宣布停止与 Open AI 的联姻，并丢下一个预告，将会未来 30 天内推出“人形机器人上从未见过的东西”。勾起不少人好奇心的 ...

2月20日，美国机器人公司Figure AI发布了新型机器学习模型Helix，这是为人形机器人打造的“通用”视觉-语言-动作模型，使机器人能够轻松地拾取物品、进行协作任务并控制其上半身。视频中，两台配备Helix的Figure机器人响应指令，环顾四周后打开冰箱，整理杂货，还将苹果放入碗中。该公司表示，Helix的推出是人形机器人进入日常家庭环境的重要一步。

#最新科技消息#【Figure打造出#会做家务的人形 机器人 #】2月20日，美国机器人公司Figure ...

图1：不同机器人技能获取方法的扩展曲线。在传统启发式控制中，技能的增长取决于博士研究人员的手动编程。在传统机器人模仿学习中，技能随数据采集量扩展。而采用Helix技术，只需通过自然语言即可实时定义新技能 ...

2024年12月，OpenAI被曝正在重组此前解散的机器人团队，计划亲自下场研发人形机器人。这一说法也违背了OpenAI副总裁Peter Welinder“专注于大脑”的提法。 与合作伙伴利益冲突，自然形成了“各自为政”的结果。2025年2月初，Figure AI宣布与OpenAI终止合作，并声称要发布自己的具身智能模型。

【Figure AI人形机器人现支持语音指令】人形机器人公司Figure AI当地时间2月20日公布了一种新机器人模型Helix。Helix将视觉数据和语言提示结合起来，以便实时控制机器人。Figure AI表示：“只需用自然语言询问，（机器人）就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各异的家居用品。” ...

大模型的风终于吹到了机器人领域！刚刚，人形机器人初创公司Figure AI发布了全新AI系统Helix，这是一款专为人形机器人设计的'视觉-语言-动作'（VLA）模型，能够让人形机器人直接理解自然语言、解析视觉信息，并执行相应的动作。这标志着机器人从 ...

品玩2月21日讯，据 The Decoder 报道， 机器人公司 Figure 推出全新 AI 系统 Helix，可让仿人机器人通过语音指令完成复杂动作。 该系统结合了两个不同的人工智能组件。第一个是一个拥有 70 亿个参数的多模态语言模型，以 7-9 Hz 的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的大脑。第二个组件是一个 8000 万参数的AI，它能以 200 赫兹的频率将语言模型的指令转化为精确的 ...

其次是电池容量还能持续上升。Figure 02的电池容量提升50%至2.25kwh，续航在5小时，而市场一般机器人多在1-2小时。其创始人表示续航是人形技术难点之一，希望未来Figure 02可有效工作20个小时以上。