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Mujoco 机械臂 OMPL 进行 RRT 关节空间路径规划避障、绕障

一、基本定义 无源晶振（Crystal，晶体谐振器） 结构：仅包含石英晶体，无内置振荡电路。 工作原理：依赖外部电路（如MCU的振荡器）驱动，通过机械振动产生谐振频率。 有源晶振（Oscillator， ... 开箱分享：Microchip ATMEGA328PB-XMINI 开发板‌ 今天收到了来自DigiKey ...
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工业物联网

物联网主机在化工园区安全风险智能化管控平台中扮演着核心枢纽角色，通过实时数据采集、边缘计算与云端协同，实现安全风险的动态监测与智能预警。其具体应用包括： 1. 实时数据采集与传输 物联网主机集成多种工业协议（如Modbus、OPC UA等），连接传感器 ...
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货代报关Emile

货代报关Emile的空间 ,电子工程世界-论坛 ...