第一种可能，是特斯拉用激光雷达收集地面、环境信息，然后在后端和纯视觉系统做对比验证，让研发工作有的放矢。 这种方式特斯拉不是第一次用，之前没有Robotaxi的时候，马斯克也经常“请回”激光雷达引起热议，实际上是作为纯视觉开发的辅助。