IMU sensor readings false
nvidia.com
IMU sensor readings false
I think maybe there is a minor error about IMU sensor of isaacsim2021.2.1 ， I control the robot rotate at around 1 rad/s and 2 rad/s ， the odom shows the angular_vel_z is aournd 1 rad/s and 2 rad/s，it seems normal; but the imu’s angular_vel_z is about the 1/100 odom’s , it 's about 0.01 rad/s and 0.02 rad/s 。 the bug of imu has ...
2022年5月16日
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