Record Robot Trajectories in Isaac Sim With Mobility Gen
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Bring new robot testing environments to life with World Labs and Isaac Sim. 🤖 If you can describe a world 🌎, you can start testing in it the same day. Learn how to: 1. Export scenes from World Labs' Marble as Gaussian splats 2. Convert to USD using NVIDIA Omniverse NuRec 3. Import into NVIDIA Isaac Sim 4. Add a robot and run the simulation Read the guide ➡️ https://nvda.ws/3KG2ZhD #SIGGRAPHAsia2025 | NVIDIA Asia Pacific
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How to do Mobile Robot Manipulation in Isaac Sim
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