Beginner’s Tutorial: 3-Drone Swarm Using ArduPilot | Leader-Follower Setup
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Beginner’s Tutorial: 3-Drone Swarm Using ArduPilot | Leader-Follower Setup
In this beginner-tutorial, I demonstrate how to set up a 3-drone swarm using ArduPilot in a leader-follower configuration. Each drone is built with a lightweight carbon fiber frame and powered by high-efficiency Tiger motors. The flight controller is CUAV V5 Nano, running ArduPilot firmware for stable and flexible mission control. Telemetry ...
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