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ROS Hexapod Robot called "Golem" - 3D mapping test
Testing 3D/2D mapping in ROS using Rviz as the visualizer. (Real-Time Appearance-Based Mapping) Golem is personally designed and comes in roughly 2.5 feet (76.2 cm) in diameter and weighs 16 pounds (7.3 Kg). His body is T6 Aluminum with parts powder coated white gloss. In regards to actuators, the legs are Dynamixel MX-64s and the turret is a ...
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